CAPITOLO 1

INTRODUZIONE

1.1. Definizioni di segnale analogico e segnale discreto (o digitale)

Durante il corso verranno trattati soprattutto segnali elettrici che sono quei segnali presenti su un filo tra 2 connettori, dove andiamo a manipolare correnti, tensioni e potenze (le tre grandezze fondamentali per l'elettronica); i segnali elettrici possono essere generati da diversi tipi di sorgente, per esempio da trasduttori (microfono, termocoppia, ):

		Se			Se'		Su
	Segnale di Entrata (non elettrico)

 

La più semplice e banale elaborazione di un segnale elettrico è l'AMPLIFICATORE (che vedremo in dettaglio durante il corso).

I segnali possono essere esaminati secondo 2 punti di vista: il punto di vista analogico e il punto di vista digitale. Dello stesso segnale (che è una grandezza comunque e sempre continua) possono interessarci solo certi valori ben definiti, oppure tutti i valori che esso assume nel tempo.

Questo segnale può essere considerato un segnale analogico in quanto può assumere infiniti valori (cioé TUTTI i valori tra il suo massimo e il suo minimo). Se invece prendo in considerazione soltanto alcuni valori o alcune fasce di valori (ad es. i valori compresi nelle 2 fasce tratteggiate) questo segnale può essere considerato un segnale discreto, perché assume solo 2 valori per me significativi. Quindi ogni fenomeno può essere trattato sia dal punto di vista analogico che dal punto di vista digitale; per esempio possiamo dire che in aula la luce è accesa oppure è spenta (analisi digitale) ma possiamo anche dire che in aula è presente una determinata quantità di luce e di ombra (analisi analogica).

Prendiamo in considerazione il seguente segnale:

f

Per passare da una descrizione analogica di un segnale ad una digitale è necessario avere infiniti segnali digitali; questa affermazione ci porta a pensare che il passaggio da analogico a digitale sia impossibile. In realtà tutte le grandezze fisiche sono note a meno di un errore e; di conseguenza non serviranno più infiniti segnali digitali per descrivere un segnale analogico, ma sarà sufficiente un numero di segnali tale per cui l'errore di discretizzazione che si commette è minore dell'errore di approssimazione:

Per esempio, se voglio un errore non superiore all' 1%, mi bastano 7 segnali digitali per rappresentare il segnale analogico:

N=7 e_d = 1 / 128 < e

Se invece voglo un errore non superiore all'un per mille, mi bastano 10 segnali digitali:

N=10 e_d = 1 / 1024 < e

Nella pratica si utilizzano 12 oppure 16 bit che sono più che sufficienti per discretizzare qualunque segnale analogico.

I circuiti che manipolanosegnali elettrici devono mantenere la qualità del segnale in uscita pari a quella del segnale in ingresso. Se all'ingresso ho un errore dell' 1%, all'uscita devo ancora avere la stessa precisione. Per i segnali analogici, la fedeltà dipende dalla qualità del circuito; nel caso di segnali digitali non c'è più questo problema, perché i valori che il segnale può assumere sono noti e definiti, quindi possono essere facilmente riprodotti in uscita. D'altro canto occorrono più circuiti digitali per fare lo stesso lavoro di un solo circuito analogico. Inoltre, un circuito analogico è, in teoria, istantaneo, mentre per il circuito digitale occorre del tempo per fare le 2 conversioni di segnale (analogico digitale, digitale analogico), e in pratica fenomeni con frequenza più grande del kiloHz sono difficilmente trattabili in digitale.

Riassumendo:

1.2. Panoramica sui circuiti analogici più diffusi

1.2.1. Amplificatori

Scopo: l'amplificatore è quel circuito che modifica l'ampiezza del segnale secondo una certa legge o caratteristica.

Sono dei circuiti nei quali entra un segnale Se in ingresso e dai quali esce un segnale Su, con la stessa forma di Se (fedele) ma amplificato.

Un amplificatore non fedele produce un segnale distorto.

Se ci troviamo di fronte un amplificatore lineare, la legge che lega il segnale di uscita Su con quello di entrata Se sarà la seguente: Su = K * Se con K costante

		1.3

Ad esempio, se in ingresso abbiamo una sinusoide:

Se = A * sen wt   T Su = KA _* sen wt

Se su un grafico poniamo in ascissa l'ampiezza di Se e in ordinata l'ampiezza di Su, siccome K è costante otteniamo una retta, teoricamente di lunghezza infinita, il cui coefficiente angolare è appunto K ( 1.4).

In realtà la retta non è infinita, perché il circuito è limitato sia verso il basso che verso l'alto ( 1.5).

			Come indicato in ura, l'intervallo tra le due linee tratteggiate orizzontali è chiamato dinamica del segnale d'uscita, l'intervallo tra le due linee tratteggiate verticali è chiamato dinamica del segnale d'ingresso.

Questo significa che un amplificatore reale ha una zona di linearità limitata e definita, all'interno della quale il segnale è amplificato secondo la legge lineare con coefficiente K.

Ovviamente non tutti gli amplificatori hanno una caratteristica lineare. Esistono amplificatori con caratteristica quadrata, logaritmica (ad es. per compattare un segnale), non lineare (utili per linearizzare un sistema in cui un componente, per es. un sensore, non è lineare).

Finora abbiamo sottinteso che il valore di K fosse indipendente sia dalla pulsazione w che dall'ampiezza A, ma questo non è vero nella realtà. Possiamo ottenere che il valore di K sia indipendente da w per un campo ristretto di frequenze (quindi ci troviamo di fronte ad un amplificatore selettivo o Tuned) oppure per un campio molto ampio di frequenze (e quindi abbiamo gli amplificatori non selettivi o Untuned ).

Il valore di K, che dipende dalla frequenza, lo si può esprimere come una funzione: K(w ; questa è detta funzione di trasferimento, e ne studieremo la forma e le caratteristiche. Inoltre, il legame tra K e w viene studiato mediante la curva di risposta in frequenza, che esprime appunto il comportamento di K al variare di w

Visto che gli amplificatori hanno in ingresso un segnale a cui è associata una determinata potenza e che in uscita hanno un segnale a cui è associata una potenza maggiore di quella del segnale di ingresso, deve esistere nel circuito una sorgente di potenza (non posso entrare con 1 W e uscire con 10W!)( 1.6).

					La sorgente di potenza è di solito un alimentatore (componente di cui studieremo le caratteristiche). Le tensioni di alimentazione sono quelle che introducono quelle limitazioni inferiore e superiore nella dinamica dei segnali amplificati (vedi .1.5). Inoltre l'alimentatore ha il compito di polarizzare (to bias) i dispositivi che costituiscono l'amplificatore in modo da farli funzionare correttamente (cioé in linearità).

 

Filtri

Scopo: possiedono una determinata e precisa risposta in frequenza.

Si suddividono in:

filtri passivi: sono circuiti realizzati solo con elementi passivi (resistori, condensatori, trasformatori, induttori, .), quindi non hanno bisogno dell'alimentazione.

filtri attivi: hanno al loro interno anche elementi attivi (amplificatori) e questo implica la presenza dell'alimentazione.

Con i componenti attivi posso ottenere le stesse leggi di funzionamento dei componenti passivi, ma con il vantaggio di non utilizzare induttanze e trasformatori, che sono difficili da realizzare e molto imprecisi.

Nei filtri si vuole realizzare un ben preciso legame tra funzione di trasferimento e frequenza, cioé si vuole un determinato valore di amplificazione a una determinata frequenza; ciò implica un comportamento in frequenza del filtro estremamente preciso; mentre negli amplificatori ciò non è necessario, infatti è sufficiente che la frequenza non dia fastidio.

Circuiti non lineari

Tra tutti i possibili circuiti non lineari, consideriamo quelli che presentano 2 stati di funzionamento ( 1.7).

Esempio tipico è il atore di soglia, che vedremo nei dettagli più avanti.

1.2.4. Generatori di forme d'onda

I circuiti con una caratteristica non lineare come quella vista ora, sono i mattoni base per la realizzazione dei generatori di segnale o di forme d'onda. I generatori più diffusi sono quelli che creano onde quadre, sinusoidali, triangolari, a dente di sega.

Alimentatori (Power Supply)

Scopo: Trasformano una sorgente di energia primaria in una fonte di energia adatta ad alimentare i vari circuiti elettronici.

Caratteristiche:

hanno un buon rendimento (consumano poca potenza rispetto a quella prelevata dalla sorgente).

mantengono sufficientemente costante il segnale in uscita, indipendentemente da:

a - le variazioni del carico

b - le variazioni della sorgente primaria

c - le variazioni della temperatura

Quelli che si comportano così sono chiamati alimentatori stabilizzati.

1.3. Panoramica sui circuiti digitali

I circuiti digitali sono quei circuiti che trattano e manipolano segnali digitali. Si possono suddividere in base alla tecnologia con cui sono stati costruiti in:

- BIPOLARI (più adatto a circuiti analogici)

- MOS

- CMOS

- BCMOS

e in base alla funzione che svolgono in:

- combinatori (l'uscita segue l'ingresso istante per istante)

- sequenziali (le variazioni dell'ingresso e dell'uscita sono scandite con una certa frequenza)

I circuiti più diffusi sono:

- Microprocessori

- Microcontrollori

- Memorie

1.3.1. Sistemi misti (analogici - digitali)

Sono sistemi in cui coesistono circuiti analogici e circuiti digitali. Tali circuiti sono separati in tutto tranne nell'alimentazione.

I sistemi più diffusi sono:

- Sistemi di conversione Analogica digitale (ADC)

- Sensori

- Synchro, LVDT, RVDT

I circuiti analogici richiedono un'alimentazione diversa da quella digitale ( 1.8).

					Problemi: i circuiti analogi, dovendo essere precisi, devono avere alimentazioni stabili (variazioni di 1 mV) l'assorbimento di potenza nei circuiti analogici è più o meno costante, mentre in quelli digitali, specialmente nei sequenziali, avviene in modo impulsivo (in quanto richiedono corrente in modo impulsivo)

 

Infatti:

V = L (di/dt) dove di è dell'ordine degli Ampere

dt è dell'ordine dei nanosecondi

quindi V subisce variazioni dell'ordine dei Volt

Sulle piste dei circuiti digitali esistono disturbi molto elevati: una pista può essere vista come una piccola induttanza.

Per risolvere questi problemi il primo accorgimento consiste nello separare i percorsi di massa. In altre parole dobbiamo evitare la situazione descritta in 1.9.

Nello schema di 1.9 la corrente del 5 V si accoppia con quella del 15 V verso massa.

NOTA: il riferimento di massa deve essere lo stesso per i due circuiti, altrimenti non possono assolutamente comunicare.

Quidni la situazione corretta è la seguente, dove le masse convertono in un solo punto:

Se i punti di contatto fossero 2 otterrei una maglia (anello di massa), e questa situazione provoca disturbi e occorre evitarla (anche se in certi casi non è possibile agire altrimenti).

1.4. Problematiche di progetto

I componenti sia attivi che passivi possono essere in 2 forme:

- discreta: ogni componente del circuito è un singolo componente elettronico: una resistenza, un condensatore, un induttore, ecc. collegati tra loro tramite fili e piste; la progettazione di circuiti discreti è ancora utlizzata in due settori: la potenza e l'iperfrequenza.

Per dare un'idea, siamo in zona di potenza quando lavoriamo con correnti di decine e centinaia di Ampere. Ci troviamo in questa situazione soprattutto nelle zone di interfaccia verso gli attuatori. Nelle applicazioni per iperfrequenze la lunghezza d'onda del segnale è abile alle dimensioni dei componenti elettronici (il modello a parametri concentrati non vale più e occorre utilizzare il modello a parametri distribuiti).

- integrata: su un unico supporto di silicio (ad alte frequenze si utilizza l'Arseniuro di Gallio: GaAs) sono integrati moltissimi componenti. Sono presenti solo resistori e piccoli condensatori, più facili da realizzare e da integrare. Ovviamente se devo inserire induttanze o trasformatori torno ai circuiti discreti.

Sugli integrati è possibile impaccare tantissimi transistor, ma esistono difficoltà ad inserire resistenze con valori molto diversi tra loro, in quanto la tecnologia usata per fare una resistenza di 1KW è diversa da quella usata per una resistenza di 1MW, perciò occorre inserire resistenze tutte dello stesso ordine di grandezza.

Inoltre ci sono grossi problemi nella realizzazione di resistenze di valore preciso e predeterminato; quindi è meglio lavorare sui rapporti tra resistenze perchè è molto semplice, lavorando sui parametri geometri della resistenze, fare una resistenza di valore multiplo di un'altra:

dove r è la resistività del materiale, l è la lunghezza e A è l'area. Lavorando su l e A (parametri geometrici) ottengo resistenza tra loro proporzionali con elevatissima precisione.

Per fare il nostro progetto possiamo utilizzare:

- circuiti standard:   componenti come contatori, amplificatori, ., che portano ad un basso costo di realizzazione ma comportano un elevato numero di collegamenti, saldature, componenti da collegare.

- circuiti integrati dedicati: sono poco flessibili (full custom).

- circuiti semidedicati: sono circuiti abbastanza generici programmabili dall'utente (PAL, macrocelle, ALTERA, XILINX).

1.5. Considerazioni termiche

Cosideriamo il circuito di 1.11.

1.11

Se sono in corrente continua, la potenza che entra nel circuito sarà:  P = V I. Per effetto Joule questa potenza viene convertita in calore, quindi la temperatura del dispositivo cresce, e le variazioni di temperatura provocano gravi disturbi a qualunque tipo di circuito. Il problema è particolarmente sentito nei semiconduttori (silicio); gli effetti della temperatura possono essere di 2 tipi: cambiamento delle caratteristiche di funzionamento del dispositivo (derive termiche o drift) effetto distruttivo: se la temperatura supera certi valori il dispositivo si danneggia in modo irreparabile

La temperatura limite di funzionamento Tj (temperatura di giunzione) varia a seconda del materiale:

- Silicio:  200°C per circuiti semplici

175°C per circuiti più complessi

150°C per CPU, memorie,

- Arseniuro di Gallio: 150°C per tutti i componenti

- Germanio:  125°C per tutti i componenti (non si usa più)

Se la temperatura del componente supera il valore T_j , il componente si danneggia irreparabilmente.

Esistono alcuni range di temperatura standard, cioè intervalli di temperatura ambientali in cui i dispositivi rispettano le specifiche; i principali sono:

range industriale: a metà tra i due precedenti (ad es. -20°C - +100°C)

I primi due sono standard, l'ultimo no.

Giunzione J

Ambiente A

Tj

TA

Parete di separazione omogenea

 

Sorgente di Potenza P

La sorgente di potenza P modella il circuito che si trova dentro il case. La parete omogenea modella la parete del case che separa i due ambienti.

Ipotizziamo che la distanza tra P, considerata puntiforme, e la parete sia tale che dal punto di vista della sorgente P la parete sembri infinita; sotto questa ipotesi il legame tra la temperatura di giunzione e la temperatura ambiente è lineare:

dove è la resistenza termica (in alcuni casi si ha la conduttanza termica ).

La resistenza termica dipende dalla forma del case e dal metariale di cui è costituito; la potenza dissipata dipende dal circuito posto all'interno del case; in generale, più è piccola e migliore è la dissipazione.

Vediamone l'equivalente elettrico (.1.13).

			Modello elettrico: Potenza  Corrente Temperatura Tensione Resistenza termica Resistenza elettrica Nota: la temperatura TA è rappresentata da un generatore di tensione perché è una variabile indipendente, cioè siamo noi (o le condizioni esterne) a stabilirne il valore; la temperatura TJ invece ci è data dalle specifiche e non è modificabile.

Alcune considerazioni:

è un dato fisso fornito dal costruttore (ad es. 150°C)

può essere un vincolo (la temperatura ambiente mi è imposta) oppure una variabile (in base alle altre variabili calcolo la temperatura ambiente massima)

P dipende dal circuito:frequenza, dimensioni, ecc

è la resistenza termica in aria libera (free air); il suo valore cambia in presenza di dissipatori (ventole, refrigeranti). Il valore K_JA calcolato da noi tramite la formula deve risultare uguale o superiore al valore K_JA fornito dal costruttore, altrimenti occorre un dissipatore.

Siccome i valori T_J e P sono fissi, forniti dal costruttore, noi possiamo fare solo due cose:

Utilizzare il valore del dispositivo per calcolare la massima temperatura ambientale T_A alla quale il dispositivo stesso è in grado di funzionare (questa deve risultare comunque maggiore di 25 °C)

Utilizzare la temperatura ambientale alla quale il dispositivo dovrà lavorare per calcolare il valore di che dovrebbe avere. In questo secondo caso, se ottengo un valore di inferiore al valore di del dispositivo, allora è necessario introdurre un dissipatore, perché in aria libera il dispositivo non è in grado di funzionare.

Per modellare la presenza del dissipatore, si divide il valore di in due componenti: e ( 1.14).

quindi = + dove KCA rappresenta il dissipatore; scegliendo opportuni valori di KCA possiamo modificare il valore di KJA.

I fornitori ci danno indicazioni su e su in questa forma:

Se calcolo un valore di maggiore del fornito allora non occorre un dissipatore.

Se calcolo un valore di maggiore del fornito e minore del fornito allora occorre un dissipatore.

Se calcolo un valore di minore del fornito non c'è modo di far funzionare il dispositivo, con nessun dissipatore; devo cambiare i parametri di progetto:

- cambio

- cambio la potenza (al posto di andare a 50 Mhz vado a 25 Mhz)

- cambio il Case

1.5.1 Esempio

Vediamo ora un esercizio utile per la comprensione ed il calcolo della resistenza termica.

Prendiamo in considerazioni 2 contenitori tipici per dispositivi di potenza:

Supponiamo di avere = 150°C e che (potenza dissipata) sia 2 Watt.

- A che temperatura posso andare in aria libera?

Dobbiamo cercare senza la presenza di dissipatori.

TO3: 150°C - = 45°C/W * 2 W T = 60°C

TO220: 150°C - = 65°C/W * 2 W T = 20°C

Nel primo caso il dispositivo funziona bene in aria libera perché normalmente la temperatura ambiente non arriva a 60 °C. Nel secondo caso, invece, la ottenuta è più bassa della temperatura ambiente fissata per convenzione a 25 °C, quindi il TO220 non va bene per l'applicazione in aria libera, ma necessita di un dissipatore.

- Se la specifica mi impone = 90°C, calcolare il valore della resistenza termica che deve avere il dissipatore.

Dalle specifiche ambientali (90°C) e da quelle circuitale (2 W di potenza) otteniamo:

150°C - 90°C = * 2 T = 30°C/W

[Siccome il ottenuto è minore del di entrambi i case, occorre per entrambi un dissipatore]

A questo punto ricordando che = + abbiamo:

TO3: 30°C/W = 5°C/W + T = 25°C/W

TO220: 30°C/W = 5,5°C/W + T = 24,5°C/W

K_d non può superare il valore 25°C/W nel primo caso e il valore 24,5°C/W nel secondo caso, ma può avere un valore inferiore, e ciò significa utilizzare un dissipatore più potente.

Per concludere, ricordiamo che la valutazione di quanta potenza utilizza una scheda o un componente è di fondamentale importanza. Infatti:

esistono problemi di temperatura: la potenza in qualche modo DEVE essere dissipata

l'alimentatore deve essere in grado di fornire la potenza necessaria (ho così dei vincoli sulle "dimensioni" del Power Supply)

CAPITOLO 1

SOMMARIO

1.1. Definizioni di segnale analogico e segnale discreto (o digitale)

1.1.1. Conversione analogico - digitale

1.2. Panoramica sui circuiti analogici più diffusi

1.2.1. Amplificatori

1.2.2. Filtri

1.2.3. Circuiti non lineari

1.2.4. Generatori di forme d'onda

1.2.5. Alimentatori (Power Supply)

1.3. Panoramica sui circuiti digitali

1.3.1. Sistemi misti (analogici - digitali)

1.4. Problematiche di progetto

1.5. Considerazioni termiche

1.5.1 Esempio